Influência do coeficiente de reposição de velocidade no comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente e com restrições na trajetória.
DOI:
https://doi.org/10.5433/1679-0375.2000v21n4p53Palavras-chave:
pêndulo invertido, comportamento dinâmico, transformações de Poncaré, diagramas de bifurcação.Resumo
Neste trabalho são apresentados resultados obtidos na simulação do comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente cujo movimento é restrito devido à existência de obstáculos em sua trajetória, gerando uma descontinuidade. A intenção é mostrar a mudança do comportamento em função da variação do coeficiente de reposição de velocidade após cada choque do pêndulo com os obstáculos, cujo valor depende diretamente dos materiais que compõem os elementos envolvidos na colisão. As simulações foram realizadas utilizando-se o Simulink/Matlab, e as análises baseadas em mapas obtidos através de transformações de Poincaré e diagramas de bifurcação, ferramentas que podem mostrar o comportamento dinâmico do sistema.
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