Influência do coeficiente de reposição de velocidade no comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente e com restrições na trajetória.
DOI:
https://doi.org/10.5433/1679-0375.2000v21n4p53Palavras-chave:
pêndulo invertido, comportamento dinâmico, transformações de Poncaré, diagramas de bifurcação.Resumo
Neste trabalho são apresentados resultados obtidos na simulação do comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente cujo movimento é restrito devido à existência de obstáculos em sua trajetória, gerando uma descontinuidade. A intenção é mostrar a mudança do comportamento em função da variação do coeficiente de reposição de velocidade após cada choque do pêndulo com os obstáculos, cujo valor depende diretamente dos materiais que compõem os elementos envolvidos na colisão. As simulações foram realizadas utilizando-se o Simulink/Matlab, e as análises baseadas em mapas obtidos através de transformações de Poincaré e diagramas de bifurcação, ferramentas que podem mostrar o comportamento dinâmico do sistema.
Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Os Direitos Autorais para artigos publicados nesta revista são de direito do autor. Em virtude de aparecerem nesta revista de acesso público, os artigos são de uso gratuito, com atribuições próprias, em aplicações educacionais e não-comerciais. A revista se reserva o direito de efetuar, nos originais, alterações de ordem normativa, ortográfica e gramatical, com vistas a manter o padrão culto da língua e a credibilidade do veículo. Respeitará, no entanto, o estilo de escrever dos autores. Alterações, correções ou sugestões de ordem conceitual serão encaminhadas aos autores, quando necessário. Nesses casos, os artigos, depois de adequados, deverão ser submetidos a nova apreciação. As opiniões emitidas pelos autores dos artigos são de sua exclusiva responsabilidade.
Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-NãoComercial 4.0 Internacional.
