Análise de estabilidade de sistemas incertos através do critério de Routh.
DOI:
https://doi.org/10.5433/1679-0375.2008v29n2p119Palavras-chave:
Estabilidade, Sistemas Incertos, Critério de Routh, Realimentação da Saída, Polinômio Característico.Resumo
O Critério de Estabilidade de Routh é uma ferramenta simples e útil para a análise da estabilidade de sistemas de controle. Neste trabalho, é proposto um método para o estudo da estabilidade de sistemas incertos dx(t)/dt=(Ao+aDA)x(t), utilizando o Critério de Estabilidade de Routh na análise dos autovalores de Ao+aDA. O método determina a faixa de valores de a que garante a estabilidade assintótica do sistema. Uma aplicação análoga para sistemas com realimentação negativa do tipo dx(t)/dt=(A-BKC)x(t), com K=kI, também é proposta.
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