Algoritmo robusto para correspondência de pontos em imagens estereoscópicas na ausência de calibração
DOI:
https://doi.org/10.5433/1679-0375.2005v26n2p167Palavras-chave:
Transformada Censo, Correspondência de Pontos, Visão Binocular, Matriz Fundamental.Resumo
Apresenta-se um novo algoritmo de correspondência de pontos em imagens estereoscópicas. As câmeras que capturam as imagens não precisam estar calibradas. O único pré-requisito é a existência de um conjunto de cantos segmentados em cada imagem. Para realizar a correspondência, inicialmente, técnicas não paramétricas são aplicadas as imagens que compõem o par e um conjunto de candidatos à correspondência é formado. Em seguida, a confiança de cada candidato é calculada através de uma equação proposta. Por último, a matriz fundamental do sistema é estimada e a restrição epipolar utilizada para eliminar falsas correspondências. Testes em imagens reais demonstram a viabilidade do método proposto.Downloads
Publicado
Como Citar
Edição
Seção
Licença
Os Direitos Autorais para artigos publicados nesta revista são de direito do autor. Em virtude de aparecerem nesta revista de acesso público, os artigos são de uso gratuito, com atribuições próprias, em aplicações educacionais e não-comerciais. A revista se reserva o direito de efetuar, nos originais, alterações de ordem normativa, ortográfica e gramatical, com vistas a manter o padrão culto da língua e a credibilidade do veículo. Respeitará, no entanto, o estilo de escrever dos autores. Alterações, correções ou sugestões de ordem conceitual serão encaminhadas aos autores, quando necessário. Nesses casos, os artigos, depois de adequados, deverão ser submetidos a nova apreciação. As opiniões emitidas pelos autores dos artigos são de sua exclusiva responsabilidade.
Esta obra está licenciada com uma Licença Creative Commons Atribuição-NãoComercial 4.0 Internacional.
