Algoritmo robusto para correspondência de pontos em imagens estereoscópicas na ausência de calibração
DOI:
https://doi.org/10.5433/1679-0375.2005v26n2p167Palavras-chave:
Transformada Censo, Correspondência de Pontos, Visão Binocular, Matriz Fundamental.Resumo
Apresenta-se um novo algoritmo de correspondência de pontos em imagens estereoscópicas. As câmeras que capturam as imagens não precisam estar calibradas. O único pré-requisito é a existência de um conjunto de cantos segmentados em cada imagem. Para realizar a correspondência, inicialmente, técnicas não paramétricas são aplicadas as imagens que compõem o par e um conjunto de candidatos à correspondência é formado. Em seguida, a confiança de cada candidato é calculada através de uma equação proposta. Por último, a matriz fundamental do sistema é estimada e a restrição epipolar utilizada para eliminar falsas correspondências. Testes em imagens reais demonstram a viabilidade do método proposto.Downloads
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