Controle robusto aplicado na máquina de indução implementado no Matlab/Simulink

Ruberlei Gaino; José Paulo Fernandes Garcia; Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira

doi:10.5433/1679-0375.2003v24n1p3

Controle robusto aplicado na máquina de indução implementado no Matlab/Simulink

Autores

Ruberlei Gaino Universidade Estadual de Londrina
José Paulo Fernandes Garcia Universidade do Estado de São Paulo
Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira Universidade do Estado de São Paulo

DOI:

https://doi.org/10.5433/1679-0375.2003v24n1p3

Palavras-chave:

Controle Robusto, LQG/LTR, Máquina de Indução, Coordenada de Campo.

Resumo

Este trabalho refere-se à abordagem de uma estratégia/metodologia de controle para controle da máquina de indução em alta performance. O método clássico apresentado na literatura [1] compõe-se de controladores PID’s atuando na estratégia de controle da velocidade da máquina. O modelo matemático da máquina de indução após um tratamento adequado, similarmente, conduz ao modelo matemático da máquina de corrente contínua, na qual a estratégia de controle é muito mais simples. A proposta deste trabalho é a utilização de uma nova metodologia de controle que seja mais confiável e principalmente robusta e que atenda os requisitos de desempenho e estabilidade. Será descrito a seguir que o método de Controle Robusto mostrou as condições de robustez, estabilidade e desempenho.

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Biografia do Autor

Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina

Professor Assistente do Curso de Engenharia Elétrica, do C.T.U. da UEL.

José Paulo Fernandes Garcia, Universidade do Estado de São Paulo

Docente do Curso de Engenharia Elétrica da FEIS/UNESP

Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Universidade do Estado de São Paulo

Docente do Curso de Engenharia Elétrica da FEIS/UNESP.

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Publicado

2004-07-15

Como Citar

Gaino, R., Garcia, J. P. F., & Teixeira, M. C. M. (2004). Controle robusto aplicado na máquina de indução implementado no Matlab/Simulink. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, 24(1), 3–16. https://doi.org/10.5433/1679-0375.2003v24n1p3

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Edição

v. 24 n. 1 (2003)

Seção

Artigos

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