Controle robusto aplicado na máquina de indução implementado no Matlab/Simulink
DOI:
https://doi.org/10.5433/1679-0375.2003v24n1p3Palavras-chave:
Controle Robusto, LQG/LTR, Máquina de Indução, Coordenada de Campo.Resumo
Este trabalho refere-se à abordagem de uma estratégia/metodologia de controle para controle da máquina de indução em alta performance. O método clássico apresentado na literatura [1] compõe-se de controladores PID’s atuando na estratégia de controle da velocidade da máquina. O modelo matemático da máquina de indução após um tratamento adequado, similarmente, conduz ao modelo matemático da máquina de corrente contínua, na qual a estratégia de controle é muito mais simples. A proposta deste trabalho é a utilização de uma nova metodologia de controle que seja mais confiável e principalmente robusta e que atenda os requisitos de desempenho e estabilidade. Será descrito a seguir que o método de Controle Robusto mostrou as condições de robustez, estabilidade e desempenho.
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