Uso do LabView para o Controle de um Veículo

Ruberlei Gaino; Reinaldo Gonçalves Nogueira; Wilson Eduardo Francischi; Douglas Paladine Vieira

doi:10.5433/1679-0375.2002v23n1p41

Uso do LabView para o Controle de um Veículo

Autores

Ruberlei Gaino Universidade Estadual de Londrina
Reinaldo Gonçalves Nogueira Universidade Federal de Goiás
Wilson Eduardo Francischi Universidade Estadual de Londrina
Douglas Paladine Vieira Universidade Estadual de Londrina

DOI:

https://doi.org/10.5433/1679-0375.2002v23n1p41

Palavras-chave:

Labview, Veículo Autônomo, Motores Elétricos.

Resumo

Este artigo aborda a construção de um veículo acionado por motores elétricos inspirado nos artigos (MAZO, 1995; FONSECA SOBRINHO, 2000) e que seja automatizado, ou seja, possa locomover-se dentro de qualquer ambiente sem que seja necessária a intervenção humana. O controle foi feito utilizando o software Labview, com aquisição de dados e geração de sinais de controle. O veículo possui um sistema de sensores infravermelhos que indicam a existência de um obstáculo à frente do veículo, informando que o mesmo deve parar e contorná-lo. O programa implementado é o responsável pelo comando dos motores que fazem o protótipo andar e contornar os objetos. Poder ter o controle de um veículo à distância é importante em situações nas quais seria perigoso para um ser humano. A principal vantagem deste sistema é que pode-se ter total maleabilidade para que se façam alterações no software de comando, sem que seja necessário tocar a parte física do protótipo. Pode-se concluir deste trabalho que o sistema é eficiente, sendo capaz de se movimentar em uma sala com objetos sem tocá-los.

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Biografia do Autor

Ruberlei Gaino, Universidade Estadual de Londrina

Professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Estadual de Londrina.

Reinaldo Gonçalves Nogueira, Universidade Federal de Goiás

Professor da Escola de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Federal de Goiás.

Wilson Eduardo Francischi, Universidade Estadual de Londrina

Alunos de Iniciação Científica do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Estadual de Londrina.

Douglas Paladine Vieira, Universidade Estadual de Londrina

Alunos de Iniciação Científica do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Estadual de Londrina.

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Publicado

2004-07-15

Como Citar

Gaino, R., Nogueira, R. G., Francischi, W. E., & Vieira, D. P. (2004). Uso do LabView para o Controle de um Veículo. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, 23(1), 41–48. https://doi.org/10.5433/1679-0375.2002v23n1p41

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Edição

v. 23 n. 1 (2002)

Seção

Artigos

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