DEVELOPMENT OF A COFFEE DRAGGING DEVICE WITH THE AID OF A COMPUTER SOFTWARE

Resumen

En la cosecha del café la etapa de desprendimiento es la más costosa y  la que demanda mayor tiempo, por eso su mecanización se vuelve tan importante. Se pretendió con este trabajo proyectar, construir y avalar la dinámica de un dispositivo de desprendimiento laboratorial para café. El prototipo consta de un dispositivo de desprendimiento con vástagos montados sobre una placa de metal y un chasis. El programa computacional CAD genero una mallado solida tetraédrica de segunda orden por medio de análisis de elementos finitos. Fue posible simular y mostrar errores o fallas de los dispositivos y, también generar dados, tal como la deformación de la pieza, tensión de Von Mises y esfuerzo equivalentes. Para describir la cinematica del desprendimiento, fueron desarrolladas algunas ecuaciones basadas en la teoría de Denavit-Hartenberg, que fueron comparadas a lo proyecto desarrollado en programa computacional. El análisis de los dibujos presentó el sistema tipo palanca como la mejor configuración para el desarrollo del dispositivo, por ser de simple construcción y que permita fácilmente equilibrar las masas de las piezas del proyecto. El factor de seguridad alcanzado fue superior a la 28. El ajuste de la amplitud de vibración de los vástagos fue posible con el eje excéntrico de accionamiento de la biela. El estudio de la biela y la previsión de los puntos de falla fueron posibles por medio de análisis en elementos finitos.