Este trabalho objetiva a caracterização física dos resíduos sólidos urbanos domiciliares da cidade de Aquidauana-MS. A caracterização física consiste em identificar os diferentes tipos de materiais que são encontrados nos resíduos das residências como: papel, vidro, plástico, metal, e matéria orgânica; sendo importante para o planejamento de sistemas de tratamento, para o gerenciamento dos resíduos pela administração pública, e para a implantação de programas de coleta seletiva. O levantamento dos dados foi realizado em amostras de resíduos produzidos em 378 domicílios da área urbana de Aquidauana. As amostras foram coletadas e pesadas no período de junho a dezembro de 2004, em diferentes setores da cidade de Aquidauana. Os resíduos foram segregados de acordo com a tipologia adotada e pesados individualmente para a obtenção da produção domiciliar de resíduos de acordo com as características físicas. Tendo em vista a grande quantidade de matéria orgânica produzida na cidade, a implantação de uma usina de compostagem torna-se viável; pois, além de reduzir os resíduos destinados ao lixão, traria benefícios sócio-econômicos para a cidade.