Embora essencial para o desenvolvimento nacional e regional, a implantação de rodovias provoca alterações significativas na paisagem e gera impactos ambientais negativos que demandam mitigação por meio do licenciamento ambiental. A antecipação estratégica desses impactos potenciais é crucial para promover o desenvolvimento sustentável e aumentar a eficiência dos investimentos. Neste contexto, este estudo desenvolveu um mapa de complexidade socioambiental para empreendimentos rodoviários em Santa Catarina. Para isso, foram consultados 22 especialistas, que ponderaram 15 critérios socioambientais por meio de uma análise multicritério baseada na Análise Hierárquica de Processos (AHP), com adaptações metodológicas para reduzir a subjetividade. Esses critérios foram utilizados para criar uma superfície de custo ambiental, aplicando álgebra de mapas para todo o território catarinense. Como resultado, a ferramenta identificou áreas de maior sensibilidade ambiental no estado, como a ilha de Santa Catarina, a região oeste e as áreas serranas. O mapa desenvolvido oferece aos gestores públicos uma visão estratégica do território, auxiliando na elaboração de programas de investimento e na avaliação da malha viária estadual, além de aprimorar a contratação de estudos ambientais para estudos rodoviários.