As comunidades rurais dos municípios de Bujaru e Concórdia do Pará emergem vinculadas às atividades ligadas aos rios e aos igarapés que margeiam a Zona Guajarina, (nordeste paraense) ainda no século XVIII. Deriva daí as relações sociais com base no trabalho familiar que originaram as comunidades camponesas de São Judas e da Vila do Cravo, objeto de estudo deste artigo. Neste trabalho discutiremos a formação territorial destas comunidades, buscando compreender os elementos que propiciaram a territorialização camponesa e a construção desses territórios. Através do trabalho de campo realizado nestas comunidades pudemos adentrar no universo desses camponeses, e a partir dele traçar considerações preliminares acerca do campesinato amazônico e em particular acerca da territorialidade e do território em construção nestas comunidades.