da Silva, G. B., D. S. Batista, D. L. Gazzoni Filho, M. C. Tosin, and L. F. Melo. “Real-Time Ego-Lane Detection in a Low-Cost Embedded Platform Using CUDA-Based Implementation”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, vol. 44, Sept. 2023, p. e48268, doi:10.5433/1679-0375.2023.v44.48268.