França, J. A. de, M. B. de M. França, M. H. Koyama, and T. P. da Silva. “An Implementation of the Partitioned Levenberg-Marquardt Algorithm for Applications in Computer Vision”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, vol. 30, no. 1, July 2009, pp. 51-62, doi:10.5433/1679-0375.2009v30n1p51.