Cirilo, E. R., and Álvaro L. de Bortoli. “Cubic Splines for Trachea and Bronchial Tubes Grid Generation”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, vol. 27, no. 2, Dec. 2006, pp. 147-55, doi:10.5433/1679-0375.2006v27n2p147.