Diogo, D. N. T. de P., L. H. R. Bueno, M. R. Covacic, and R. Gaino. “Takagi-Sugeno Fuzzy Model for Knee Joint Angle Control of Paraplegic Patients”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, vol. 33, no. 2, Nov. 2012, pp. 215-28, doi:10.5433/1679-0375.2012v33n2p215.