Cervantes, Silvia Galvão de Souza, et al. “ATEFI - Um Algoritmo Para Controle semafórico Em Tempo Fixo Descentralizado”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, vol. 30, nº 1, julho de 2009, p. 41-50, doi:10.5433/1679-0375.2009v30n1p41.