Covacic, Márcio Roberto, et al. “Análise De Estabilidade De Sistemas Incertos através Do critério De Routh”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas, vol. 29, nº 2, dezembro de 2008, p. 119-28, doi:10.5433/1679-0375.2008v29n2p119.