da Silva, G. B., Batista, D. S., Gazzoni Filho, D. L., Tosin, M. C. and Melo, L. F. (2023) “Real-Time Ego-Lane Detection in a Low-Cost Embedded Platform using CUDA-Based Implementation”, Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, 44, p. e48268. doi: 10.5433/1679-0375.2023.v44.48268.