Cervantes, S. G. de S., Piai, J. C., Ramírez, E. F. F., Varasquim, L. and Nagayama, E. (2009) “ATEFI - A descentralized fix time algorithm for signal control”., Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, 30(1), pp. 41–50. doi: 10.5433/1679-0375.2009v30n1p41.