Diogo, D. N. T. de P., Bueno, L. H. R., Covacic, M. R. and Gaino, R. (2012) “Takagi-Sugeno fuzzy model for knee joint angle control of paraplegic patients”, Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, 33(2), pp. 215–228. doi: 10.5433/1679-0375.2012v33n2p215.