França, José Alexandre de, Marcelo Ricardo Stemmer, and Maria Bernadete Morais França. 2005. “Robust Algorithm for Point Matching in Uncalibrated Stereo Vision Systems”. Semina: Ciências Exatas E Tecnológicas 26 (2):167-80. https://doi.org/10.5433/1679-0375.2005v26n2p167.