Cervantes, S.G. de S., Piai, J.C., Ramírez, E.F.F., Varasquim, L. and Nagayama, E. 2009. ATEFI - A descentralized fix time algorithm for signal control. Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas. 30, 1 (Jul. 2009), 41–50. DOI:https://doi.org/10.5433/1679-0375.2009v30n1p41.