Cervantes, S.G. de S. et al. 2009. ATEFI - Um algoritmo para controle semafórico em tempo fixo descentralizado. Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas. 30, 1 (jul. 2009), 41–50. DOI:https://doi.org/10.5433/1679-0375.2009v30n1p41.